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1 件中、 1 件目
PID制御の基礎と応用
貸出可
山本 重彦/著 -- 朝倉書店 -- 2005.11 -- 548.31
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
548.3/2005/
00011565470
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
PID制御の基礎と応用 ,
書名ヨミ
ピーアイディー セイギョ ノ キソ ト オウヨウ
著者
山本 重彦
/著,
加藤 尚武
/著
著者名ヨミ
ヤマモト,シゲヒコ , カトウ,ナオタケ
出版者
朝倉書店
出版年
2005.11
ページ数, 大きさ
6,159p, 21cm
NDC10版
548.31
NDC8版
548.3
一般件名
制御理論
著者紹介
1936年富山県生まれ。工学院大学工学部機械システム工学科非常勤講師。工学博士。
内容紹介
実際のプラントにおいて90%以上を占めるPID制御について、それを使いこなす際に必要な制御理論を、なるべく現実の問題と結び付けて分かりやすく解説する。プロセス産業で多く使われる制御系の例を追加。
内容注記
文献:p151〜152
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目次
1 自動制御とは
1.1 自動制御の問題
1.2 望ましい応答
1.3 コントローラの種類
1.4 プロセスの周波数特性
1.5 フィードバック制御系の持続振動
2 ラプラス変換と伝達関数
2.1 ラプラス変換のメリット
2.2 ラプラス変換の定義
2.3 ラプラス変換の定理
2.4 ラプラス逆変換
2.5 伝達関数
2.6 ブロック線図
3 伝達関数の周波数特性
3.1 周波数特性とは
3.2 伝達関数のベクトル表現
3.3 代表的要素
3.4 周波数応答の図式表現
4 安定性を調べる
4.1 特性根の位置と閉ループの応答
4.2 2次系の特性根
4.3 ナイキストの安定判別法
4.4 ナイキストの判別法の意味
4.5 ゲイン余裕と位相余裕
5 PID制御の基本形
5.1 オン・オフ制御とPID制御
5.2 PID制御の基本形
5.3 PID制御の各動作
5.4 PID動作による制御
6 PID制御のバリエーション
6.1 不完全微分
6.2 ディジタルPID調節計
6.3 サンプリングの影響
6.4 PID制御のバリエーション
6.5 2自由度PID調節計
7 PID制御のチューニング
7.1 制御特性の評価
7.2 ジーグラ・ニコルス法
7.3 CHR法
7.4 試行錯誤法
8 複合ループ制御
8.1 カスケード制御
8.2 比率制御
8.3 非干渉制御
9 フィードフォワード制御
9.1 フィードフォワード制御とは
9.2 フィードフォワード要素の設計
10 むだ時間プロセスの制御
10.1 むだ時間の長いプロセス
10.2 スミス調節計
11 代表的プロセスの制御
11.1 制御系の種類
11.2 流量制御
11.3 液位制御
11.4 圧力制御系
11.5 温度制御
11.6 成分制御
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