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非線形カルマンフィルタ 貸出可

片山 徹／著 -- 朝倉書店 -- 2011.11 -- 417.1

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 417.1/2011/ 00012440814 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル 非線形カルマンフィルタ ,
書名ヨミ ヒセンケイ カルマン フィルタ
著者 片山 徹 ／著  
著者名ヨミ カタヤマ,トオル
出版者 朝倉書店
出版年 2011.11
ページ数, 大きさ 8,179p, 21cm
NDC１０版 417.1
NDC８版 417.1
一般件名 確率過程
ISBN 978-4-254-20148-2 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。
内容紹介 ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。

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