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1 件中、 1 件目
非線形カルマンフィルタ
貸出可
片山 徹/著 -- 朝倉書店 -- 2011.11 -- 417.1
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所蔵
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
417.1/2011/
00012440814
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
非線形カルマンフィルタ ,
書名ヨミ
ヒセンケイ カルマン フィルタ
著者
片山 徹
/著
著者名ヨミ
カタヤマ,トオル
出版者
朝倉書店
出版年
2011.11
ページ数, 大きさ
8,179p, 21cm
NDC10版
417.1
NDC8版
417.1
一般件名
確率過程
ISBN
978-4-254-20148-2
著者紹介
1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。
内容紹介
ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。
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