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1 件中、 1 件目
SLAM入門
貸出可
友納 正裕/著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3
SDI
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所蔵
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
548.3/2018/
00014421788
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
SLAM入門 ,
書名ヨミ
スラム ニュウモン
副書名
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者
友納 正裕
/著
著者名ヨミ
トモノウ,マサヒロ
出版者
オーム社
出版年
2018.3
ページ数, 大きさ
12,214p, 24cm
NDC10版
548.3
NDC8版
548.3
一般件名
ロボット
,
センサ
,
地図-データ処理
ISBN
978-4-274-22166-8
著者紹介
筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。
内容紹介
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
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