石黒 浩/共著 -- オーム社 -- 2019.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2019/ 00013842109 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

資料詳細

タイトル はじめてのロボット工学 ,
書名ヨミ ハジメテ ノ ロボット コウガク
副書名 製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者 石黒 浩 /共著, 浅田 稔 /共著, 大和 信夫 /共著  
著者名ヨミ イシグロ,ヒロシ , アサダ,ミノル , ヤマト,ノブオ
出版者 オーム社
出版年 2019.3
ページ数, 大きさ 12,200p, 26cm
NDC10版 548.3
NDC8版 548.3
一般件名 ロボット
ISBN 978-4-274-22340-2 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
内容紹介 ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。