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1 件中、 1 件目
パラレルメカニズム
貸出可
立矢 宏/著 -- 森北出版 -- 2019.5 -- 531.3
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
531.3/2019/
00013829049
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
パラレルメカニズム ,
書名ヨミ
パラレル メカニズム
並列タイトル
Parallel Mechanism
著者
立矢 宏
/著
著者名ヨミ
タチヤ,ヒロシ
出版者
森北出版
出版年
2019.5
ページ数, 大きさ
7,181p, 22cm
NDC10版
531.3
NDC8版
531.3
一般件名
機構学
ISBN
978-4-627-62531-0
著者紹介
東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。
内容紹介
パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
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