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実践ロボット制御 貸出可

細田 耕／著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2019/ 00013873724 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル 実践ロボット制御 ,
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ
副書名 基礎から動力学まで
著者 細田 耕 ／著, アールティ ／協力  
著者名ヨミ ホソダ,コウ , アールティ
出版者 オーム社
出版年 2019.11
ページ数, 大きさ 8,168p, 21cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット
ISBN 978-4-274-22430-0 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。

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