野波 健蔵/著 -- コロナ社 -- 2020.9 -- 538.6

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 538.6/2020/ 00013950902 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ドローン工学入門 ,
書名ヨミ ドローン コウガク ニュウモン
副書名 モデリングから制御まで
著者 野波 健蔵 /著  
著者名ヨミ ノナミ,ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年 2020.9
ページ数, 大きさ 8,306p, 21cm
NDC10版 538.6
NDC8版 538.6
一般件名 無人航空機 , 自動制御
ISBN 978-4-339-03230-7 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。