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モデリングと制御 貸出可

平井 慎一／共著 -- コロナ社 -- 2021.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2021/ 00012795787 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル モデリングと制御 ,
書名ヨミ モデリング ト セイギョ
叢書名 ロボティクスシリーズ
著者 平井 慎一 ／共著, 坪内 孝司 ／共著, 秋下 貞夫 ／共著  
著者名ヨミ ヒライ,シンイチ , ツボウチ,タカシ , アキシタ,サダオ
出版者 コロナ社
出版年 2021.5
ページ数, 大きさ 8,201p, 21cm
NDC１０版 548.3
一般件名 自動制御
ISBN 978-4-339-04518-5 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。立命館大学教授。
内容紹介 機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。

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