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1 件中、 1 件目
Autowareではじめる自律移動技術入門
貸出可
田崎 豪/著 -- 森北出版 -- 2021.6 -- 537
SDI
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
537/2021/
00014549927
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
Autowareではじめる自律移動技術入門 ,
書名ヨミ
オートウェア デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン
著者
田崎 豪
/著
著者名ヨミ
タサキ,ツヨシ
出版者
森北出版
出版年
2021.6
ページ数, 大きさ
8,212p, 23cm
NDC10版
537
一般件名
自動運転
ISBN
978-4-627-67651-0
著者紹介
京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。同大学博士(情報学)。名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。経済産業大臣賞受賞。計測自動制御学会正会員ほか。
内容紹介
自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。
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