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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般	新着図書コーナー	548.3/2025/	00015077175	和書	帯出可	在庫

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資料詳細

タイトル	制御工学 ,
書名ヨミ	セイギョ コウガク
著者	渋谷 恒司 ／著
著者名ヨミ	シブヤ,コウジ
出版者	森北出版
出版年	2025.7
ページ数, 大きさ	4,215p, 22cm
NDC１０版	548.31
一般件名	制御理論
ISBN	978-4-627-92271-6
著者紹介	早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程単位取得退学。博士(工学)。龍谷大学先端理工学部機械工学・ロボティクス課程教授。
内容紹介	抽象的になりがちな制御理論を、実用的な立場からわかりやすく解説。ナイキストの安定判別法の原理や補償器の設計方法なども取り上げ、初学者がつまずきやすいポイントも補足説明する。例題、章末問題も収録。

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目次

第1章 序論

  1.1 「制御」とは何か?

  1.2 「系」とは何か?

  1.3 制御系の分類

  1.4 本書で対象とする系

  1.5 本書の構成

  章末問題

第2章 制御工学で用いられる数学

  2.1 複素数と複素平面

  2.2 行列式

  2.3 制御工学で使われる特殊な関数

  章末問題

第3章 ラプラス変換とラプラス逆変換

  3.1 ラプラス変換

  3.2 ラプラス逆変換

  章末問題

第4章 伝達関数とブロック線図

  4.1 伝達関数の理論

  4.2 伝達関数の例

  4.3 ブロック線図

  章末問題

第5章 過渡応答

  5.1 過渡応答とその求め方

  5.2 特性方程式の根と過渡応答の波形

  5.3 さまざまな要素の過渡応答

  章末問題

第6章 周波数応答

  6.1 「周波数応答」とは何か?

  6.2 周波数伝達関数

  6.3 ベクトル軌跡

  6.4 ボード線図

  章末問題

第7章 フィードバック制御と安定性

  7.1 フィードバックの意義

  7.2 フィードバックの効果

  7.3 フィードバックの限界

  7.4 安定性について

  7.5 ラウス-フルビッツの安定判別

  章末問題

第8章 ナイキストの安定判別法と安定度

  8.1 ナイキストの安定判別法

  8.2 簡易化されたナイキストの安定判別法

  8.3 ゲイン余裕と位相余裕

  章末問題

第9章 制御性能を決める特性

  9.1 周波数特性における性能指標

  9.2 定常特性

  9.3 過渡特性

  章末問題

第10章 根軌跡法

  10.1 根軌跡法のコンセプト

  10.2 振幅条件と位相条件

  10.3 根軌跡の諸性質

  10.4 根軌跡の具体例

  10.5 根軌跡を使った制御系設計

  章末問題

第11章 周波数応答法

  11.1 周波数応答法による制御系設計の考え方

  11.2 ゲイン調整

  11.3 直列補償

  11.4 フィードバック補償

  章末問題

第12章 PID制御

  12.1 PID制御の考え方

  12.2 PID制御の基本

  12.3 各ゲインの決定手法

  章末問題

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