資料詳細

機構学入門貸出可

松田孝／編著 -- 日新出版 -- 2005.4 -- 531.3

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般	一般資料室	531.3/2007/	00013109707	和書	帯出可	在庫

タイトル	機構学入門 ,
書名ヨミ	キコウガク　ニュウモン
叢書名	実用理工学入門講座
著者	松田孝／編著, 野飼享／共著, 曽我部雄次／共著, 曄道佳明／共著, 小方博之／共著, 佐藤元宥／共著
著者名ヨミ	マツダ,タカシ , ノガイ,トオル , ソガベ,ユウジ , テルミチ,ヨシアキ , オガタ,ヒロユキ , サトウ,モトヒロ
出版者	日新出版
出版年	2005.4
ページ数, 大きさ	9,164p, 21cm
NDC１０版	531.3
NDC８版	531.3
一般件名	機構学
内容紹介	伝統的な機構から先進的なロボットの機構まで、機構を系統的に整理分類しながら、基礎的機構を平易に記述し、機構原理と機構の全体像とを明示したテキスト。新技術を紹介し、実態図や写真も取り入れた、1994年刊の新版。
内容注記	文献：ｐ１４５〜１４６

1 機構の構成と自由度: 1・1 機械と機構; 1・2 機構学; 1・3 機構の運動; 1・4 機構の構成; 1・5 機構の総合; 1・6 機構の自由度; 1・7 連鎖型機構の分類; 1・8 機構の交替
2 機構の運動学および幾何学: 2・1 点の運動; 2・2 節の運動; 2・3 運動の数式表示; 2・4 瞬間運動; 2・5 瞬間ねじ運動; 2・6 運動の数値解析; 2・7 包絡面の幾何学
3 摩擦伝動: 3・1 摩擦車機構; 3・2 摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキ; 3・3 ころがり接触車機構
4 巻掛け伝動: 4・1 巻掛け伝動の分類; 4・2 ベルト伝動機構; 4・3 ベルト変速機構; 4・4 チェーン伝動機構
5 歯車機構: 5・1 歯車の種類; 5・2 インボリュート平歯車; 5・3 はすば歯車; 5・4 トロコイド系歯形; 5・5 交換性歯形; 5・6 歯車列; 5・7 空間歯車の歯形; 5・8 特殊な歯車
6 カム機構: 6・1 カム機構の種類; 6・2 カムの基礎; 6・3 基本運動に対するカム線図; 6・4 カム輪郭の干渉と切り下げ; 6・5 偏心円板カムの運動解析; 6・6 カム輪郭の設計
7 リンク機構: 7・1 リンク機構とは; 7・2 平面リンク機構; 7・3 空間リンク機構; 7・4 ロボットの機構