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初めて学ぶＰＩＤ制御の基礎貸出可

江口弘文／著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.7 -- 548.31

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般	一般資料室	548.3/2006/	00009055278	和書	帯出可	在庫

タイトル	初めて学ぶＰＩＤ制御の基礎 ,
書名ヨミ	ハジメテ　マナブ　ピーアイディー　セイギョ　ノ　キソ
著者	江口弘文／著
著者名ヨミ	エグチ,ヒロフミ
出版者	東京電機大学出版局
出版年	2006.7
ページ数, 大きさ	5,191p, 21cm
NDC１０版	548.31
NDC８版	548.3
一般件名	制御理論
著者紹介	九州工業大学工学部制御工学科卒業。工学博士。九州共立大学工学部機械工学科教授。
内容紹介	古典制御理論の範疇で簡単にまとめた、高専や大学の学生向きの制御工学用テキスト。古典制御の中でもPID制御器設計に必要となる基礎理論に絞り、例題を多用し理解しやすく解説する。
内容注記	文献：ｐ１８８

第1章制御工学とは: 1.1 制御ということ; 1.2 制御工学発展の歴史; 1.3 制御系の構成
第2章ラプラス変換: 2.1 複素数; 2.2 ラプラス変換; 2.3 ラプラス変換の諸定理; 2.4 ラプラス逆変換
第3章システムのモデル化: 3.1 モデル化; 3.2 ブロック線図; 3.3 ブロック線図の等価変換
第4章制御系の応答: 4.1 制御系の応答; 4.2 過渡応答; 4.3 定常応答; 4.4 フィードバック制御系の応答; 付録1 たたみこみ関数のラプラス変換; 付録2 二次遅れ系の応答解析
第5章制御系の周波数応答: 5.1 制御系の周波数応答; 5.2 周波数伝達関数; 5.3 ベクトル軌跡; 5.4 ボード線図
第6章制御系の安定性: 6.1 制御系の安定性; 6.2 安定判別法; 6.3 根軌跡法
第7章制御系の状態空間表現: 7.1 線形系の状態空間表現; 7.2 状態方程式と伝達関数; 7.3 状態方程式の解; 7.4 安定性
第8章 PID制御系の設計: 8.1 ロケットのロール角制御問題の概要; 8.2 PID制御器; 8.3 PID制御器とIPD制御器; 8.4 ロール制御系の設計
章末問題の解答
Excel VBAプログラムについて