衣笠 哲也/共著 -- コロナ社 -- 2016.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2016/ 00014156574 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

資料詳細

タイトル 受動歩行ロボットのすすめ ,
書名ヨミ ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ
副書名 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
著者 衣笠 哲也 /共著, 大須賀 公一 /共著, 土師 貴史 /共著  
著者名ヨミ キヌガサ,テツヤ , オオスカ,コウイチ , ハジ,タカフミ
出版者 コロナ社
出版年 2016.10
ページ数, 大きさ 10,173p, 21cm
NDC10版 548.3
NDC8版 548.3
一般件名 ロボット
ISBN 978-4-339-04649-6 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 岡山理科大学教授。博士(工学)。
内容紹介 受動歩行についての歴史的な説明を行い、具体的な受動歩行ロボットの作り方、設計法、試作した受動歩行ロボットを使った歩行実験の方法などを解説する。受動歩行ロボットの力学を理解するための基礎知識も掲載。