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ロボットマニピュレータの運動学 貸出可

杉本 浩一／著 -- 培風館 -- 1997.11 -- 531.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 公開書庫西 531.3/97/ 00008054769 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル ロボットマニピュレータの運動学 ,
書名ヨミ ロボット　マニピュレータ　ノ　ウンドウガク
叢書名 ロボット工学教科書シリーズ
著者 杉本 浩一 ／著  
著者名ヨミ スギモト,コウイチ
出版者 培風館
出版年 1997.11
ページ数, 大きさ 245p, 22cm
NDC１０版 531.3
NDC８版 531.3
一般件名 機構学 , ベクトル
内容紹介 ロボットマニピュレータに代表される多自由度空間機構は多くの分野で用いられている。並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明する。
内容注記 文献：ｐ２４３

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