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非線形制御入門 貸出可

美多 勉／著 -- 昭晃堂 -- 2000.11 -- 548.31

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2000/ 00008657199 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル 非線形制御入門 ,
書名ヨミ ヒセンケイ　セイギョ　ニュウモン
副書名 劣駆動ロボットの技能制御論
著者 美多 勉 ／著  
著者名ヨミ ミタ,ツトム
出版者 昭晃堂
出版年 2000.11
ページ数, 大きさ 220p, 21cm
NDC１０版 548.31
NDC８版 548.3
一般件名 制御理論
内容紹介 非線形制御理論の入門的解説と劣駆動機械制御の現状について、特に積分可能性に力点をおいてまとめる。劣駆動機械に関しては、最新の成果も交え、何がどこまで可能で何が問題であるかを明らかにする。

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