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入門ロボット工学 貸出可

高田 洋吾／著 -- 森北出版 -- 2017.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2017/ 00014382360 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual
電子書籍 KinoDen 548.3/2017/ 70000003437 電子書籍一般 禁帯出 在庫 iLisvirtual

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タイトル 入門ロボット工学 ,
書名ヨミ ニュウモン ロボット コウガク
並列タイトル Primer of Robotics
著者 高田 洋吾 ／著  
著者名ヨミ タカダ,ヨウゴ
出版者 森北出版
出版年 2017.10
ページ数, 大きさ 7,149p, 22cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット
ISBN 978-4-627-62521-1 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。同大学大学院工学研究科機械物理専攻教授。博士(工学)。
内容紹介 ロボット工学の基礎を学ぶ題材として昔からよく用いられてきた2自由度ロボットアーム(2関節ロボット)を取り上げ、ポイントを押さえて解説。運動学、動力学、制御方法を学ぶことができる。章末問題も収録。

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タイトル 注記
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