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SLAM入門 貸出可

友納 正裕／著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2018/ 00014421788 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル SLAM入門 ,
書名ヨミ スラム ニュウモン
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者 友納 正裕 ／著  
著者名ヨミ トモノウ,マサヒロ
出版者 オーム社
出版年 2018.3
ページ数, 大きさ 12,214p, 24cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット , センサ , 地図-データ処理
ISBN 978-4-274-22166-8 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。

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