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1 件中、 1 件目
はじめてのロボット工学
貸出可
石黒 浩/共著 -- オーム社 -- 2019.3 -- 548.3
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
548.3/2019/
00013842109
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
はじめてのロボット工学 ,
書名ヨミ
ハジメテ ノ ロボット コウガク
副書名
製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者
石黒 浩
/共著,
浅田 稔
/共著,
大和 信夫
/共著
著者名ヨミ
イシグロ,ヒロシ , アサダ,ミノル , ヤマト,ノブオ
出版者
オーム社
出版年
2019.3
ページ数, 大きさ
12,200p, 26cm
NDC10版
548.3
NDC8版
548.3
一般件名
ロボット
ISBN
978-4-274-22340-2
著者紹介
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
内容紹介
ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。
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