資料詳細

パラレルメカニズム貸出可

立矢宏／著 -- 森北出版 -- 2019.5 -- 531.3

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般	一般資料室	531.3/2019/	00013829049	和書	帯出可	在庫

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資料詳細

タイトル	パラレルメカニズム ,
書名ヨミ	パラレルメカニズム
並列タイトル	Parallel Mechanism
著者	立矢宏／著
著者名ヨミ	タチヤ,ヒロシ
出版者	森北出版
出版年	2019.5
ページ数, 大きさ	7,181p, 22cm
NDC１０版	531.3
NDC８版	531.3
一般件名	機構学
ISBN	978-4-627-62531-0
著者紹介	東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。
内容紹介	パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。

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