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1 件中、 1 件目
実践ロボット制御
貸出可
細田 耕/著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3
SDI
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料番号
資料区分
帯出区分
状態
一般
一般資料室
548.3/2019/
00013873724
和書
帯出可
在庫
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資料詳細
タイトル
実践ロボット制御 ,
書名ヨミ
ジッセン ロボット セイギョ
副書名
基礎から動力学まで
著者
細田 耕
/著,
アールティ
/協力
著者名ヨミ
ホソダ,コウ , アールティ
出版者
オーム社
出版年
2019.11
ページ数, 大きさ
8,168p, 21cm
NDC10版
548.3
NDC8版
548.3
一般件名
ロボット
ISBN
978-4-274-22430-0
著者紹介
京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
内容紹介
ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
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