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Autowareではじめる自律移動技術入門 貸出可

田崎 豪／著 -- 森北出版 -- 2021.6 -- 537

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 537/2021/ 00014549927 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル Autowareではじめる自律移動技術入門 ,
書名ヨミ オートウェア デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン
著者 田崎 豪 ／著  
著者名ヨミ タサキ,ツヨシ
出版者 森北出版
出版年 2021.6
ページ数, 大きさ 8,212p, 23cm
NDC１０版 537
一般件名 自動運転
ISBN 978-4-627-67651-0 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
著者紹介 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。同大学博士(情報学)。名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。経済産業大臣賞受賞。計測自動制御学会正会員ほか。
内容紹介 自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。

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