資料詳細

不整地移動ロボティクス貸出可

永谷圭司／編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般	一般資料室	548.3/2023/	00014855365	和書	帯出可	在庫

タイトル	不整地移動ロボティクス ,
書名ヨミ	フセイチイドウロボティクス
著者	永谷圭司／編著, 石上玄也／共著, 遠藤大輔／共著, 永岡健司／共著, 遠藤玄／共著, 程島竜一／共著, 亀川哲志／共著, 田中基康／共著
著者名ヨミ	ナガタニ,ケイジ , イシガミ,ゲンヤ , エンドウ,ダイスケ , ナガオカ,ケンジ , エンドウ,ゲン , ホドシマ,リュウイチ , カメガワ,テツシ , タナカ,モトヤス
出版者	コロナ社
出版年	2023.12
ページ数, 大きさ	6,214p, 26cm
NDC１０版	548.3
一般件名	ロボット
ISBN	978-4-339-04686-1
著者紹介	筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。
内容紹介	瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。