資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

ヒューマノイドロボット 貸出可

梶田 秀司／編著 -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 公開書庫西 548.3/2005/ 00011455201 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル ヒューマノイドロボット ,
書名ヨミ ヒューマノイド　ロボット
著者 梶田 秀司 ／編著  
著者名ヨミ カジタ,シュウジ
出版者 オーム社
出版年 2005.4
ページ数, 大きさ 7,235p, 21cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
内容注記 文献：ｐ２２３〜２３１

ページの先頭へ