坂野 進/著 -- 日新出版 -- 1999.6 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/99/ 00008698748 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ロボットと制御の基礎 ,
書名ヨミ ロボット ト セイギョ ノ キソ
叢書名 理工学基礎シリーズ
著者 坂野 進 /著  
著者名ヨミ サカノ,ススム
出版者 日新出版
出版年 1999.6
ページ数, 大きさ 71p, 21cm
NDC10版 548.3
NDC8版 548.3
一般件名 ロボット , 自動制御
内容紹介 1.ロボットとは 2.ロボットの基本構成 3.ロボットの形態 4.機構設計 5.ロボット機構の運動学 6.座標変換と運動学 7.ロボットの制御 8.ロボットアームの軌道制御 ほか1章<ソフトカバー>