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ロボット工学 貸出可

下嶋 浩／共著 -- 森北出版 -- 1999.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 公開書庫西 548.3/99/ 00008396269 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル ロボット工学 ,
書名ヨミ ロボット　コウガク
叢書名 機械工学入門講座
著者 下嶋 浩 ／共著, 佐藤 治 ／共著  
著者名ヨミ シモジマ,ヒロシ , サトウ,オサム
出版者 森北出版
出版年 1999.7
ページ数, 大きさ 148p, 22cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット
内容紹介 1.序論 2.ロボットアームの機構と運動学 3.動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御 4.リンク機構の運動学 5.位置と力の最適な制御入力<ソフトカバー>
内容注記 文献：ｐ１４６

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