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ロボットの力学と制御 貸出可

有本 卓／著 -- 朝倉書店 -- 2002.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般 一般資料室 548.3/2002/ 00008939175 和書 帯出可 在庫 iLisvirtual

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タイトル ロボットの力学と制御 ,
書名ヨミ ロボット　ノ　リキガク　ト　セイギョ
叢書名 システム制御情報ライブラリー
著者 有本 卓 ／著  
著者名ヨミ アリモト,スグル
出版者 朝倉書店
出版年 2002.3
ページ数, 大きさ 222p, 21cm
NDC１０版 548.3
NDC８版 548.3
一般件名 ロボット
著者紹介 1936年広島県生まれ。京都大学理学部数学科卒業。大阪大学教授、東京大学教授を経て、現在、立命館大学理工学部ロボティクス学科教授。
内容紹介 ロボティクスの力学と制御に必要となる基礎的な理論の解説と解析力学に基づくロボット制御の体系化を目指す。H無限大制御や柔軟ロボットハンドについても触れる。90年刊の新版。

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